Беспилотный трактор представили в Татарстане
|Старший преподаватель кафедры «Эксплуатация и ремонт машин» Казанского аграрного университета Раис Сабиров представил беспилотный трактор. Он был впервые презентован на международной агропромышленной выставке «Агроволга-2021», организованной Минсельхозпродом РТ на территории выставочного центра «Казань Экспо».
Система автономного управления на базе аппаратно-программного комплекса 4 уровня создана в рамках решения задач по цифровой трансформации процессов по эксплуатации сельскохозяйственной техники.
Основные задачи направлены на оптимизацию и эффективное использование сельскохозяйственной техники:
- Автопилотирование трактора по заданию оператора.
- Автоматическое распознавание и объезд препятствий в режиме автопилотирования.
- Автоматическое распознавание края обработанной полосы и автоматическая коррекция движения трактора для исключения огрехов при обработке почвы.
- Управление режимами плуга в задаче обработки поля.
С целью реализации проекта в институте механизации и технического сервиса Казанского государственного аграрного университета созданы и укомплектованы необходимым оборудованием 5 лабораторий: основ автоматизации и роботизации агропромышленного комплекса, автоматизации и роботизации технологических процессов в растениеводстве, автоматизации и роботизации технологических процессов в животноводстве и мобильных машин, а также проектирования роботизированных систем.
Разработанная система позволяет оптимизировать управление движением энергетического средства и работой сельскохозяйственных машин. Она также подходит под классификацию ADAS 4 уровня, удовлетворяя требования автономного вождения в определённых условиях без расчёта на оперативное вмешательство человека.
Появление беспилотного трактора на полях позволит уйти от платных сигналов и достигнуть реальной автономности.
(Источник: пресс-служба Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Татарстан).
Источник: АгроXXI