Беспилотный трактор представили в Татарстане

Старший преподаватель кафедры «Эксплуатация и ремонт машин» Казанского аграрного университета Раис Сабиров представил беспилотный трактор. Он был впервые презентован на международной агропромышленной выставке «Агроволга-2021», организованной Минсельхозпродом РТ на территории выставочного центра «Казань Экспо».

Система автономного управления на базе аппаратно-программного комплекса 4 уровня создана в рамках решения задач по цифровой трансформации процессов по эксплуатации сельскохозяйственной техники.

Основные задачи направлены на оптимизацию и эффективное использование сельскохозяйственной техники:

1. Автопилотирование трактора по заданию оператора.
2. Автоматическое распознавание и объезд препятствий в режиме автопилотирования.
3. Автоматическое распознавание края обработанной полосы и автоматическая коррекция движения трактора для исключения огрехов при обработке почвы.
4. Управление режимами плуга в задаче обработки поля.

С целью реализации проекта в институте механизации и технического сервиса Казанского государственного аграрного университета созданы и укомплектованы необходимым оборудованием 5 лабораторий: основ автоматизации и роботизации агропромышленного комплекса, автоматизации и роботизации технологических процессов в растениеводстве, автоматизации и роботизации технологических процессов в животноводстве и мобильных машин, а также проектирования роботизированных систем.

Разработанная система позволяет оптимизировать управление движением энергетического средства и работой сельскохозяйственных машин. Она также подходит под классификацию ADAS 4 уровня, удовлетворяя требования автономного вождения в определённых условиях без расчёта на оперативное вмешательство человека.

Появление беспилотного трактора на полях позволит уйти от платных сигналов и достигнуть реальной автономности.

(Источник: пресс-служба Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Татарстан).

Источник: АгроXXI